2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会Joint conference of Hokuriku chapters of Electrical and information Societies 2020

H 部門 計測・制御
H-1.制御・ロボット

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Session ID 優秀論文発表賞の申込み タイトル / 著者
H-1-1 電気学会

PVDF圧電フィルムを用いた振動刺激による触覚伝達システムのための基礎検討

佐藤舞・大場譲(仙台高専)
高砂勇人(ザイマックスアルファ)

H-1-2 申込なし

2自由度PID型舶用自動操舵装置の設計について

中谷俊彦・栂伸司・高山碧・金山恵美・山谷尚弘・浦恵里夏・牧田祥子・島崎清寿・関口直人(富山高専)

H-1-3 申込なし

3 次元認識によるロボットハンドリング

元山尚乙・佐野弘(福井県工業技術センター)

H-1-4 電気学会

ロボットの切替を可能とする力覚伝達制御器の設計

阿部央学・大場譲(仙台高専)

H-1-5 申込なし

三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御

小塩祐亮・村尾俊幸・河合宏之(金沢工大)